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山口さんのギコギコロボットレポート

こんばんは  山口です
お待たせしました スペシャル レポート です。

21日、京田辺産業展に行ってきました。
 当日、京田辺体育館前はフリーマーケットや地元の野菜が格安で販売され、大変な賑わいです。
こんな中、何故か体育館の中で、ラジコン飛行機と、ロボットの展示があるではないですか。
 そういえば、ここは一応京都、同志社や市内には京大などアカデミックな地域であるのです。
前置きはこれくらいにして、出展されていた2足歩行ロボットは、

1.有名なサッカーロボット VISION:写真のみ展示 (実物は売れっ子で、よそでデモ中だとか)
2.2足歩行ロボット NEON 展示のみ 高さ約30センチ
3.世界最強?ラジコンロボット マグダン 展示のみ 高さ約30センチ(オモチャの様です。)
4.2足走行型ロボット クロイノ(約30センチ) 京大ベンチャーと京商の共同開発。
 ラジコンでは有りませんが、スムーズでしなやかな動き。カーボンボデイにリポ使用。
 @寝かしたところから立ち上がる。
 A歩く、お辞儀をする。
 Bボールを蹴る
 C極めつけ、バランス片足立ち。 スンバラシー
 商品化は、1年後の目標だそうです。
5.おまたせ、格闘ラジコンロボット。格闘ロボット世界選手権で優勝したそうです。
 @起き上がる、歩く、踊る
 Aカラテ正剣突き、きめ技 ダブルアッパー、キック
 Bスモウすりあし
 など、多彩なワザをくりだし、会場を沸かしていました。

開発者にレポートして、聞き出したポイントは
 ・サーボは16個から24個使用
 ・基本動作はあらかじめプログラムされている。
 ・プログラムはロボットCで開発(まだコマンドのデファクトは無い)
 ・パソコンで開発したコマンドをシリアルでロッボットのコントローラへ送信。
 ・ジャイロは積んでおらず、水平な場所でのみ走行可能
 ・ラジコンでは、基本動作を指示するだけ。
 ・サーボのトルクは20Kg必要(1個約1万円→24万円以上)
 ・しかもサーボは消耗品
うわさによると、フタバがロボット用サーボを開発中だとか。
 ・私見:動力はサーボでは無く、人口筋肉が必要(ロボ・フライの様な)
  (ロボ・フライ を知らない人はネットで探してね!)

鉄腕アトムの時代はすぐそこまで来ています。

なんか、すんごい力の入ったレポートだ... よう分からんが、ありがとう (失礼やなぁ〜)

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